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産品名(míng)稱： 伺服控制PID調節(jiē)器
産品型号：
産品報價：
産品特點： 歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000，CFK—2000，CFK—3000，CFK—4000，CFK—8000型系列伺服控制PID調節(jiē)器。
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伺服控制PID調節器 |
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一、簡(jiǎn)介
歡迎您使用由本公司提供(gòng)的CFK—1000，CFK—2000，CFK—3000，CFK—4000，CFK—8000型系列伺服控制PID調節器。本産品在設(shè)計過程中，彙集了國内衆(zhōng)多專(zhuān)家的現場經驗，采用儀表超大 規模集成(chéng)電路(lù)開發(fā)設計的新一代多輸(shū)入方式的智能PID調節器(qì)儀表，儀表機(jī)箱内(nèi)沒有可調整部件，無需任何輔助功能模塊，所有的參(cān)數設置(zhì)。功(gōng)能方式選擇。模拟量的輸入輸出準确度标定均通過儀表面闆上的按鍵實現，爲了正确，合理使(shǐ)用儀表，充分發揮(huī)儀表的各項功能，請在使用前仔細(xì)閱讀本說明書的後續部分．儀表出(chū)廠前根據您的(de)訂貨要求已經進行(háng)了正确(què)設置，若要改變相應設置參數，必須由熟悉工業(yè)控制現場的技術人員在充分了解了本儀表(biǎo)性能(néng)的基礎上才能(néng)操(cāo)作．在使用中您(nín)有新的建議和設想請及時(shí)轉告本公(gōng)司，以便爲您提供更好的産品(pǐn)． 二、概(gài)述 本公司生産的K系列伺服控制PID調(diào)節器(不需要伺服放大器，控制電動執行機構的強電部(bù)分已安裝在伺服控制調節器内(nèi))是多輸入類型(xíng)即用戶可以随意定義分度号(8種分度号的熱電偶、5種分度号的熱電阻、 包(bāo)括頻率在内的9種(zhǒng)不同方式的線性(xìng)輸入)，對各種熱電阻。熱電(diàn)偶的全量程的全量程非線性已全部校(xiào)正，各種線性輸入方(fāng)式可以(yǐ)分别定義小(xiǎo)數點的位置，定義頻(pín)率輸入範圍(wéi)。定(dìng)義顯示量程顯示方(fāng)式，儀表的顯示部分可以爲雙數(shù)字顯示+單個30mm或60mm單色模拟條(雙色模(mó)拟條)，也可以爲單數字顯示+二個90mm不(bú)同顔色的單色模拟條或單數字顯示+三個60mm不同顔色的單色模拟條． K系(xì)列伺服(fú)控制PID調節(jiē)器可以單獨使用，伺服控制PID調節器在系統中的安裝位置處于測量值與電動執行機構之間，當伺服控制PID調節器出于自動狀(zhuàng)态時，電動執行機構的指揮控(kòng)制權交給伺服控制(zhì)PID調節器；當伺服控(kòng)制PID調節器由儀表面闆上的手自動健(jiàn)切換到手動狀(zhuàng)态時，伺服控制PID調節器上的加(jiā)鍵或(huò)減(jiǎn)鍵直接控制電動(dòng)執行機構；當伺(sì)服控制P1D調節器由操作台面闆上的(de)指令開關切換到手動狀态時(僅CFK—4000，8000型)，指令開關(guān)上的(de)正轉或反轉位置(zhì)跳過儀表内的強電(diàn)部分直接控制電(diàn)動執行機構，這時(shí)儀表内的PID運算單元能夠自(zì)動跟(gēn)蹤閥位反饋輸入量(liàng)．伺服控制(zhì)P1D調節器還具有完備的手自動狀(zhuàng)态接點信号輸出，使得DCS控制(zhì)系統，伺服(fú)控制PID調節器。電動執行機構等組成的系統能實現手自動無擾動切換． 伺服控(kòng)制PID調節器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控制系統(tǒng)，KHM，KHS單回路調節器(qì)配合使用．上位機可以(yǐ)遠程控(kòng)制伺服控制PID調節器處于(yú)手動狀态或自動狀态(EM2開關(guān)量輸入控制)，在自動狀态時上(shàng)位機也可以(yǐ)遠程控制伺服控(kòng)制PID調節器處于(yú)自(zì)身PID調節控制(zhì)方式(shì)或上位機直接控(kòng)制方式(shì)(EM2開關量輸入控制)．在上位機直接控制方式下儀表内的(de)PID運算單元(yuán)能夠自動跟蹤(zōng)上位機，若(ruò)上(shàng)位機(jī)輸入給伺服控制PID調節(jiē)器的模拟信号出現故障，儀表(biǎo)能夠及時診斷并以無擾動方(fāng)式自(zì)動切換爲自身PID調節控制方式． 伺服控制PID調節器接通電源後可以進入自動狀态，也可以設置爲手動運行(háng)狀态(通過輸出預置功能可确定電動執(zhí)行機構的初始位置或上電前(qián)的保持位置)． K系列伺(sì)服控制PID調節器(qì)zui多可有6個開關量輸出： 1、其中(zhōng)有一個(gè)專職監控輸入部分斷線的識(shí)别系統，一旦(dàn)輸入部(bù)分出現不可預料的故障，儀表(biǎo)會立即停止對電動執行(háng)機構(gòu)的(de)強電控制輸出部分，保持斷(duàn)線前控制量的模拟(nǐ)量輸出及(jí)位式控制的狀态、伺服控制PID調節器的所(suǒ)有(yǒu)顯示部分出現閃爍，伺服控制PID調(diào)節器的自動功能停止運作．可以通(tōng)過手自動鍵切(qiē)換到手動狀态(tài)繼續(xù)以手動方式控制電動執行機構，在手動方式時閃爍暫時停止，待故障(zhàng)排除後伺服控制PID調(diào)節器(qì)可以切換爲手動方式． 2、内(nèi)置(zhì)2路大功率雙向可(kě)控矽及采用光(guāng)電過零7500V隔離控制電(diàn)路，用于電機的正反轉控(kòng)制，較傳統(tǒng)的觸(chù)點控(kòng)制更爲可靠． 3、一個用于給上位機的手自動狀态，以便實(shí)現手(shǒu)動狀态時的閥(fá)位跟蹤及上位機的(de)手自動無擾動切換． 4、另外二個用于(yú)動作規律可以設置8種不(bú)同方(fāng)式的開關量位式控制(zhì)． K系列伺服控制PID調(diào)節器可以将儀表内的PID連續控制量，輸入過程量。給定(dìng)值、閥位反饋量等以(yǐ)模(mó)拟量方式輸(shū)出，同(tóng)一個量可以給任意1個或2個模(mó)拟輸出口。儀表zui多有3個模拟量輸出口，用戶在定購儀(yí)表時請注明模拟輸出口(kǒu)的數量及用途，每一個模拟(nǐ)輸出口用戶均可(kě)定義0—10mA或4—20mA。 伺服控制(zhì)PID調節器的閥(fá)位反饋方式可以是電位器(qì)的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等，其(qí)他方式請在訂貨時特别注(zhù)明。 如果(guǒ)您的電動執行機構是沒有閥位反(fǎn)饋輸出形(xíng)式，建(jiàn)議您訂購CFKH系列的(de)伺服控制PID調節器。 K系列伺服控制(zhì)PID調節(jiē)器均具有以下功能： 1、21種輸入信号選擇 2、閥位反(fǎn)饋斷線自動進(jìn)入手動狀态 3、過程量指示、給(gěi)定值、控制量等三(sān)重顯示 4、伺服控(kòng)制(zhì)PID調節器正反作用選擇 5、可以獨立設置伺服控制PID調節器上(shàng)限與下限(xiàn)無滞(zhì)後愉出限幅(手動方式時(shí)可以選擇不限幅—請在訂(dìng)貨(huò)時注明) 6、開機(jī)自動或開機手動位置保持(chí)或開機手動(dòng)位置預置 7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀态(tài)指(zhǐ)示 8、過程(chéng)量(可任(rèn)意設定測量區間及作用反向的變送器) 模拟輸出 9、伺(sì)服控制PID調節器均可以控制量模拟輸出。 10、任意設置(zhì)模拟量輸出(chū)爲0—10mA、4—20mA。 11、每個(gè)位式控制點的動作規律可以設置8種不同的方式(shì)(如上限報警、下限報警、值報警等) 12、斷阻、斷偶、斷線故障輸(shū)出(需要時請在訂(dìng)貨時注明)。 13、輸入開(kāi)關量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂貨時注明) CFK—2000型以上(shàng)的伺(sì)服控制PID調節器均具有以下功能(néng)： 1、各種模拟輸入(rù)或頻率輸入(訂貨時注明) 2、測量輸入信号可進行開方及小信号(hào)切除(訂貨時注(zhù)明) 3、自動變比例度(dù)P，變再調時間I，變預調時間d的(de)調節(jiē)方式 4、PID參數自整定或P參數獨立(lì)自整(zhěng)定 5、可(kě)分别設定(dìng)控制量上限。下限輸出控(kòng)制範圍(訂貨時注明) 6、開機自動或開機手動且手動(dòng)輸出值(zhí)可預置(訂貨(huò)時注(zhù)明) 7、手自動狀态指示(shì)與輸出 8、内給定值模拟輸出(訂(dìng)貨時注明) 9、二個或三個模(mó)拟量輸出(訂貨(huò)時注明) 10、*模拟輸出口可(kě)設置爲(wèi)頻率輸出方式(滿度爲3～10000HZ)， 11、可以設置爲其中(zhōng)一個開關量對另外二個開(kāi)關量有選擇(zé)的進(jìn)行監(jiān)控，實現帶有消音時(shí)間的智能(néng)聲光報警(jǐng)功能． 12、第三和第四個設定值可實現(用二個設定值的組合，實(shí)現對一個繼電器(qì)的有機控制)關連(lián)報警控制方式，以簡化儀表(biǎo)外部的(de)連線或部件，同時也減少(shǎo)對儀表内(nèi)部硬(yìng)件資源的占用。 CFK—3000型以上的伺服(fú)控制PID調節器均具有以下功能： 1、遠程(chéng)手自動狀态控(kòng)制． 2、8組(zǔ)給定值SPl及P、1、D參數(shù)存儲和調用． CFK—4000型，8000型伺服控制PID調節器均具有以下(xià)功能： 1、遠程操作台硬手操. 2、遠程開關量控(kòng)制調節器的伺服(fú)控制PID調節器量輸出P1D調節方式或操作台硬手操狀态(tài)，雙(shuāng)向無擾動(dòng)切換． CFK—8000型(xíng)伺服控制PID調節器均具有以(yǐ)下功能： 1、三個模拟量輸入． 2、遠程選擇伺服控制PID調節器控制方式或上位(wèi)機直(zhí)接控制方式. 3、上位機直接控(kòng)制方式(shì)輸入信号故障(zhàng)時自動轉入(rù)自身PID調(diào)節控制方式. 4、上位機直(zhí)接控制(zhì)方式時，伺服控制PID調節(jiē)器自動跟蹤上位(wèi)機的輸入信号． 三 、主(zhǔ)要性能 1、輸入信号爲各種分度号的熱電偶、熱電阻，各種标準的線性(xìng)信号、頻率信号(訂貨時可選擇讀輸入方式或非标)． 2、線(xiàn)性輸入方式的儀(yí)表可任意設置顯示範(fàn)圍(-1999～9999、9999～-1999、小數點0～3位)或0-100.0％． 3、測量(liàng)值指示、給定值指示(shì)，模拟條指示等三重(zhòng)顯示． 4、測量值與給定值的顯示可以進行加減運算． 5、斷阻、斷線(xiàn)、斷偶後的狀态輸出(chū)， 6、斷阻、斷線、斷(duàn)偶後用于位式控制的繼電器的狀态有保持功(gōng)能。 7、智能聲光報警。 8、智能(néng)定時器或計數器(qì)。 四、主要技術指标 1、顯示方式：4位雙數顯指示，精度0．5級(jí)。 2、分辨率：末位一個字。 3、模拟輸出準确度：0.5級。 4、模拟輸入阻抗：電(diàn)流信号(hào)：≤50Ω電(diàn)壓信号：≥500KΩ 頻率信号：≥10KΩ；熱電(diàn)阻外線電(diàn)阻：≥10Ω 熱電偶信号：≥100KΩ． 5、開關(guān)量輸入阻抗：儀(yí)表EMl端，EM2端，EMlR端内部(bù)上拉電阻100KΩ，低電平(píng)（≤0.4V）有效 6、模拟輸出驅動負載阻抗：電流信号：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω； 電壓(yā)信号：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω 7、開(kāi)關量輸出：交流220V，3A(阻性負載)， 8、斷電後設(shè)置的(de)參數保持時間：≥20年． 9、絕緣強度：交(jiāo)流1500V、1分鍾． 10、絕緣阻抗：50MΩ以上， 11、環境溫度：0～50℃． 12、相對濕度：≤85％． 13、電源電壓：交流220V、50HZ． 14、允許電源電壓波動：≤±15％。 15、消耗功率：≤6VA． 16、儀(yí)表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm． 17、儀表開孔尺(chǐ)寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。 18、儀表重量：0.5Kg 五、儀表面闆圖 六、顯示說明 1、雙數字顯示+單(dān)模拟條 上(shàng)排數碼管測量時顯示輸入測(cè)量信号，設定時顯(xiǎn)示設定參數的提示符． 下排數碼管測量時顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運算結果，過程量模拟輸出或輸入過程量的(de)％，控制量或跟蹤量的％，顯示的方式可以用(yòng)↑鍵選擇．手動狀态時顯示控(kòng)制(zhì)量或跟蹤量的％，設定狀态(tài)時顯示設定參數． 12線(xiàn)(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模拟條綠色時顯示控制量或跟蹤量的％，紅色時顯示過程量閥位反饋的％，紅色與綠色的組合顯(xiǎn)示(shì)測量值與給(gěi)定值的偏差量％，顯示的方式可以用(yòng)↓健選擇． 2、單(dān)數字(zì)顯示+雙模拟條 上排數碼管測量時顯示輸入測量信号、控制量或跟蹤量的％(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以(yǐ)用↑鍵(jiàn)選擇，設定(dìng)時交替顯示設定參數的提示符及(jí)設定參數． *個36線(xiàn)模拟條(tiáo)以百分比形式顯示主輸入的測量信(xìn)号。 第二(èr)個36線模拟條以百(bǎi)分(fèn)比(bǐ)形式顯示給(gěi)定值或控制量的％或閥位反饋的％，三種顯(xiǎn)示方式的選擇請在訂貨時(shí)注明． 3、單數字顯示+三個模拟條 上排數碼管測量時顯示(shì)輸入測量信号，控制(zhì)量或閥位反饋(kuì)的％(控(kòng)制量指示燈)，給定值(zhí)(給定值指示燈)，顯示(shì)的方式可以用↑鍵選擇。設定時交替顯示設定參數的提示符(fú)及設定參數． *個24線(xiàn)模拟條(tiáo)以百分比形式顯示主輸入的測量(liàng)信号． 第二個24線模拟條以百分比形式顯(xiǎn)示給(gěi)定(dìng)值，上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量． 第三個(gè)24線模拟條以百分比形式顯(xiǎn)示閥位反饋量． 4、指示燈(dēng)： A-電(diàn)機正轉狀态指示燈 E-電(diàn)機反轉狀(zhuàng)态指示燈 H-上位機控制狀态指示燈(閃爍時上位機模拟輸入斷線(xiàn)) D-數字副(fù)顯示窗(chuāng)控制量顯示狀(zhuàng)态指(zhǐ)示燈(閃爍時測量(liàng)信号模拟輸入斷線) F-數字副顯示窗輸入過(guò)程量或輸出過程(chéng)量指示燈 雙模拟量輸入時數字副(fù)顯示窗顯示上位機的輸入(rù)過程量指示燈 B-位式控制1繼電器狀态指示燈 C-自動狀态指示燈或位式控制2繼電(diàn)器狀态指示燈 G-手動狀(zhuàng)态指示(shì)燈(dēng) 七、儀表按鍵定義 1、儀表在自動運行方式下： SET鍵：啓動儀表進(jìn)入參數設(shè)置方式． ＞鍵：具有自整定功能的儀表，按此鍵用于啓動自整定或解除自整定(dìng)． ∨鍵：單模拟條(tiáo)方式時(shí)切換模拟條的顯示(shì)方式(shì)． ∧鍵：數顯部分的顯示方(fāng)式切換鍵． MAN鍵：具有手自動切換功能(néng)的儀表，按此鍵進入手動運行方式． 2、儀表在手動(dòng)運行方式下： SET鍵：無作用． >鍵：無作用． ∨鍵：在沒有操作台硬手(shǒu)操作用時手動控制電(diàn)動執行機構反轉。 ∧鍵：在沒有操作台硬手操作用時手動控制電動(dòng)執行機構正轉。 MAN鍵：按此鍵退(tuì)出手動狀态進入自動運行方式． 3、參數設置方(fāng)式下： SET鍵：進入參數設置方式後(hòu)雙數顯儀表參數修改确認鍵(jiàn)并控制儀表進入下一個參數設置，單數(shù)顯儀(yí)表的提示符與設置參數選擇(zé)健及參數修改确認鍵并控制儀表進入下一(yī)個參數設置,在設置完zui後一個提示End時再按此鍵或在任何參數設置後與MAN鍵同時(shí)按下則退(tuì)出參數設(shè)置方式。 >健：設定參數光标位移鍵． ∨健：設(shè)定參數減鍵(jiàn)， ∧健(jiàn)：設定參數加健． MAH鍵：控制儀表進入上一個參數設置(zhì)，所設置的參數并不确認。在任何參數(shù)設置中與SET鍵同時按下則(zé)退(tuì)出參數設置方式． 4、如何進(jìn)入相應(yīng)不同功能的設置菜單： 爲簡化(huà)儀表的操作程序，根據不同使(shǐ)用對象的要求提供(gòng)給用戶的設置菜單有3類(lèi)： (1)現場操作(zuò)工用于查看或(huò)設置運行參數的一(yī)組菜單(見表1) (2)儀表專業技術人(rén)員定(dìng)義及選擇儀表内各項功能(néng)的運行及控制方式。運行參(cān)數以及定義現場操作工對(duì)不同(tóng)運(yùn)行參數的隐含、查看、設置的操作權限的一組菜(cài)單(見表(biǎo)2)． (3)用于校正儀表測量(liàng)精度的校驗菜單的一組(zǔ)菜單．在儀表運行方式下按SET鍵直接進入操作(zuò)工設置菜單，若要進入儀表專業技術人員設置菜單(見表2)，請(qǐng)在操作工菜單下按(àn)MAN鍵待儀表提示符出現SEL時，将默認值555改變爲587後按SET鍵即(jí)可進入相應的菜(cài)單．若要進入校驗菜單，請在操(cāo)作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現SEL時(shí)，将默認值(zhí)555改變爲159，後按SET鍵即(jí)可進入校驗菜單．校驗菜(cài)單的誤操作将導緻儀表失準，要取(qǔ)得校驗菜單密碼請與本公司．校驗菜單的詳細操作說明見附錄E. (4)操作工設置的菜單 表(biǎo)1：
儀(yí)表工設置的菜單
注1：若您在訂購儀表時沒有多輸(shū)入方式，此菜單改變後退出設(shè)置将還原(yuán)爲出廠設(shè)定(dìng)值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入信号或多種輸入信号方式，則見表3
表4：
若您的應用系統中測(cè)量信号源始終含有不規則的幹(gàn)擾源(如測量一個波動的液位)，請将抗幹擾模式設置爲本11—20(11的同步能(néng)力zui弱但(dàn)速度zui快，20的同步(bù)能力zui強但速度zui慢)。
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