産品名稱： K系列伺服控制PID調節(jiē)器
産品型号：
産品報價：
産品特點： K系(xì)列伺(sì)服控制PID調(diào)節器可以單(dān)獨使用，伺服控制PID調節(jiē)器在系統中的安裝位置處于(yú)測量值與電動執行機構之間(jiān)，當伺服控(kòng)制PID調節器出于自動(dòng)狀态時，電動執行(háng)機構的指揮控制權交給伺服控制PID調節器；當伺服控制PID調節器由儀表面闆上的手(shǒu)自動健切換到手動狀态時，伺服控制PID調節器上的加鍵或減鍵直接控制電動執(zhí)行機構。
K系(xì)列伺服控制PID調節器(qì)可以單獨使用，伺服控制PID調節器在(zài)系統中的安裝位置(zhì)處于測量值與電動執行機構之間，當伺服控制PID調(diào)節器出于自動狀态時，電動執行機構的指揮控制權交給伺服控制PID調節器；當(dāng)伺服控制PID調節器由儀(yí)表面闆上的手自動健切換到手動狀态時，伺服控制PID調節器上的加(jiā)鍵或減(jiǎn)鍵直接控制電動(dòng)執行機(jī)構。
K系列伺服控制PID調節器
主要性能
1、輸入信号爲各種分度号的熱電偶、熱電阻，各種标準的線性信号、頻率信号(訂貨時可選擇讀輸入方式或非标)．
2、線性輸入方式的儀表可(kě)任意設置顯示範圍(wéi)(-1999～9999、9999～-1999、小(xiǎo)數點0～3位)或0-100.0％．
3、測量值指示、給(gěi)定值指示，模拟條指(zhǐ)示等三(sān)重顯示．
4、測(cè)量值與給定值的顯(xiǎn)示可以進行加(jiā)減運算．
5、斷(duàn)阻、斷線(xiàn)、斷偶後的狀态輸(shū)出(chū)，
6、斷阻、斷線、斷偶(ǒu)後用于(yú)位式(shì)控制的繼電器的狀态(tài)有保(bǎo)持功能。
7、智能(néng)聲光(guāng)報警。
8、智能定(dìng)時器或計數器。
功(gōng)能：
1、21種輸(shū)入信号選擇(zé)
2、閥位反饋斷線自動進入手動狀态
3、過程量指示、給定值、控制量等三重(zhòng)顯示
4、伺服(fú)控制(zhì)PID調節器正反作用選擇
5、可以獨立設置伺服控制PID調節器(qì)上限與下限無滞後愉出限幅(手動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨時注明)
6、開機自動或(huò)開機(jī)手動位置保持或開機手(shǒu)動位置預置
7、手自動雙(shuāng)向無擾動切換及(jí)手自動狀态指示
8、過程量(可任意設定(dìng)測量區間及(jí)作用反向的變(biàn)送器)
模拟輸出
9、伺服控制PID調節器均(jun1)可以控制量模拟輸出。
10、任意設置模拟量輸出爲0—10mA、4—20mA。
11、每個位式控制點的動(dòng)作規律可以設置8種不同的方式(如上限報警、下限(xiàn)報警、值報(bào)警等)
12、斷(duàn)阻、斷偶、斷線故障輸出(chū)(需要時請在訂(dìng)貨時注明)。
13、輸入開關量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂貨時(shí)注明(míng))
K系列伺服控制PID調(diào)節器
主要技術指(zhǐ)标
1、顯示方式：4位雙數顯指示，精(jīng)度0．5級。
2、分辨率：末(mò)位(wèi)一個字。
3、模拟輸出準确度：0.5級。
4、模拟輸入阻抗：電流信号：≤50Ω電壓(yā)信号：≥500KΩ
頻率信号：≥10KΩ；熱電阻外線電阻：≥10Ω
熱電偶信号：≥100KΩ．
5、開關量(liàng)輸(shū)入阻(zǔ)抗：儀(yí)表EMl端，EM2端(duān)，EMlR端(duān)内部上拉電阻100KΩ，低電(diàn)平（≤0.4V）有效
6、模(mó)拟輸出驅動負載阻抗：電流信(xìn)号：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω；
電壓信号：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω
7、開關量輸出：交流220V，3A(阻性負載)，
8、斷電後設置的參數保持(chí)時間(jiān)：≥20年．
9、絕緣強度：交流1500V、1分鍾．
10、絕緣阻(zǔ)抗：50MΩ以上，
11、環境溫度(dù)：0～50℃．
12、相對濕度：≤85％．
13、電(diàn)源電壓：交流220V、50HZ．
14、允許電源(yuán)電壓波動：≤±15％。
15、消耗功(gōng)率：≤6VA．
16、儀表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm．
17、儀表開孔尺寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。
18、儀表重量(liàng)：0.5Kg
顯示說明
1、雙數字顯示+單模拟條
上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信号，設定(dìng)時顯示設定參數的(de)提示符．
下排數碼管測量時顯示給定值或測量值與給定值(zhí)的運算結果，過程量模拟輸出或輸入過程量的％，控制量或跟蹤量的％，顯示的方式(shì)可以用↑鍵選擇．手動(dòng)狀态時顯示控制量或跟蹤量的％，設定狀态(tài)時顯示設定參數．
12線(96×96、160×90儀表(biǎo))或20線(80×160、160×80儀表)雙色模(mó)拟條綠色時顯示控制量或跟蹤量(liàng)的％，紅色(sè)時顯示過程量閥位反饋的％，紅色與綠色的組合顯示(shì)測量值與(yǔ)給定值的偏差量％，顯示的方式可以(yǐ)用↓健選擇．
2、單(dān)數(shù)字顯示+雙模拟條
上(shàng)排數碼管測量時(shí)顯示輸入測量信(xìn)号、控制(zhì)量或跟蹤量的％(控制(zhì)量指示燈)、給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用(yòng)↑鍵選擇，設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數．
*個(gè)36線模拟條以百(bǎi)分比形式顯示主輸入的測量信号(hào)。
第二個36線模拟條以百分(fèn)比形式顯示(shì)給定值或控制量(liàng)的％或閥位反饋的％，三種顯示方式的選擇請在訂貨時注明．
3、單數字顯示(shì)+三個(gè)模拟條
上(shàng)排數碼管測量時顯示輸入測量信号，控制量或閥(fá)位反(fǎn)饋的％(控制量指示燈(dēng))，給定值(給定值(zhí)指示燈)，顯(xiǎn)示的方式可以用↑鍵選擇(zé)。設定時交(jiāo)替顯示設定參數的(de)提示符及設定參數(shù)．
*個24線模拟條以(yǐ)百分(fèn)比形式顯示主輸入(rù)的測量信号．
第二個24線模拟條以百分比形式顯示給定值，上位機參與控制時以(yǐ)百分比形式顯示上位機的控制量．
第三(sān)個24線模拟條以(yǐ)百分比形式顯示閥位反饋量．
4、指示燈：
A-電機正轉狀态指示燈
E-電機反轉狀态(tài)指示燈
H-上位機(jī)控制狀态指示燈(閃爍(shuò)時上位機模(mó)拟輸入斷線)
D-數字副顯示窗控制量顯示狀态指示(shì)燈(閃(shǎn)爍時測量信号模拟輸入斷線)
F-數字副顯示窗輸入過程量(liàng)或輸出過程量指示燈
雙模拟量(liàng)輸入時數字副顯示窗顯示上位機的輸入過程量指示燈
B-位式控(kòng)制1繼電器狀态(tài)指示燈
C-自動狀(zhuàng)态指示燈或位式控制(zhì)2繼電器狀态指示(shì)燈
G-手動狀态指示燈
儀表按鍵定義
1、儀表(biǎo)在自動運行方式下：
SET鍵：啓動儀表進入參(cān)數設置方式．
＞鍵(jiàn)：具有自整定功能的儀表，按此鍵用于啓動自(zì)整定(dìng)或解除自整定．
∨鍵：單模拟(nǐ)條方(fāng)式時(shí)切換模拟條的顯示方(fāng)式．
∧鍵：數顯部分的顯示方式切換鍵．
MAN鍵：具有(yǒu)手(shǒu)自動切換功能的儀表，按此鍵進入手動運行方(fāng)式．
2、儀表在手動運行方式(shì)下：
SET鍵：無作用．
>鍵：無(wú)作用．
∨鍵：在沒有操作台硬手操(cāo)作用時手動控制電動執行(háng)機構(gòu)反轉。
∧鍵：在沒有操作(zuò)台硬手操作用時手(shǒu)動控制電動(dòng)執行機構正轉。
MAN鍵：按(àn)此鍵退出手動狀态進入自動運行方式．
3、參(cān)數設(shè)置方(fāng)式下：
SET鍵：進入參(cān)數設置方式後雙數顯儀表參數修改确認鍵并控制儀(yí)表進入下一個參數設(shè)置，單數顯儀表的提示符與設置參數選擇健及參數修(xiū)改(gǎi)确認鍵并控制儀表進入下一個參(cān)數設置,在(zài)設置完zui後一個提示End時再按此鍵(jiàn)或(huò)在任何參數設(shè)置後與MAN鍵同時按(àn)下則退出參數設置方式。
>健：設定參數光标位(wèi)移鍵．
∨健：設定參數減鍵，
∧健：設定參數加健．
MAH鍵：控制儀表進入上一個參數設置，所設置的參數并不确認。在任何參數設置中與SET鍵同(tóng)時按下則退出參數設置方式．
4、如何進入(rù)相應不同功能的設置菜單：
爲簡化(huà)儀表的操作程序，根據(jù)不同使用(yòng)對象的要求(qiú)提供(gòng)給用戶的設置菜單有3類：
(1)現場操作工用于查看或設置運行參數的一組菜單(見表1)
(2)儀表專業技術人員定義及選擇儀表内各項功能的運行及控制方式。運行參數以及定義現(xiàn)場操作工對不同(tóng)運(yùn)行參數的隐含(hán)、查看、設置(zhì)的操作權限的一組菜單(見表2)．
(3)用于校正儀(yí)表(biǎo)測量精度的校驗菜單的一組菜單．在儀表運行方(fāng)式下按SET鍵直接進入操作工設置菜(cài)單，若(ruò)要(yào)進入儀表專業技術人員設(shè)置菜單(見表2)，請在操作工菜單下按(àn)MAN鍵待儀表提示(shì)符出現SEL時，将默認值(zhí)555改變爲587後按(àn)SET鍵即(jí)可進入相應的菜(cài)單．若(ruò)要進入校驗菜單，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時，将默認值555改變爲(wèi)159，後按SET鍵即可進入(rù)校驗菜單．校驗(yàn)菜單的誤操作将導緻儀表失準，要取得校驗(yàn)菜單密碼(mǎ)請與本公司．校驗菜單的詳細操作說明見附錄E.
(4)操(cāo)作工設置的菜單
表(biǎo)1：
| 功 能 方 式 | 提示符 | 出廠默認值 | 備 注 |
| 8組給定(dìng)值SP1、P、I、d參數的分組選擇 | oPt | 71 | 個(gè)位數爲組号 |
| 調節器給定值參數 | SP1 | 40.0 | 工程量 |
| 第三(sān)報(bào)警參數 | SP3 | 20.0 | 工程量 |
| 第四報警參數 | SP4 | 10.0 | 工程量 |
| 調(diào)節器的比例度 | P | 25.0 | % |
| 再調時間(jiān)或積分時間 | I | 272 | 秒 |
| 預調時間或微分時間(jiān) | d | 10 | 秒 |
| 退出(chū)菜單狀态 | End | 0 |
儀表工設置(zhì)的菜單
表2：
| 功 能 方 式 | 提示(shì)符 | 出廠默認值 | 備 注(zhù) |
| 輸入信号(hào)方式(shì)設置 | In | 訂貨要求 | 注(zhù)1與表3 |
| 抗(kàng)幹擾模式及強度 | 5 | 注(zhù)2 | |
| 小數點位置設置 | dIP | 0.1 | 個位數(shù)0～3 |
| 輸入顯示位移(yí)量 | 0.0 | 工程量 | |
| 頻率輸入滿量程或(huò)開機手動控制量輸(shū)出(chū)預置 | PFS | 15.0 | 工(gōng)程量或% |
| 輸入量程起始顯示設置值 | Ldo | 0.0 | 工程量(liàng) |
| 輸入量程滿度顯(xiǎn)示設(shè)置值 | LuP | 100.0 | 工程量 |
| 熱電阻或(huò)熱電偶輸(shū)入(rù)時的儀表工作量程(chéng) | FS | 訂貨(huò)要求 | 注3 |
| 調(diào)節器的控制方(fāng)式 | PId | 訂貨要求 | 注4 |
| 調節器(qì)的比例度 | P | 25.0 | % |
| 再調時間或積分時間(jiān) | I | 272 | 秒 |
| 預調時間或微分時間 | d | 10 | 秒 |
| 調節器(qì)給定值參數 | SP1 | 40.0 | 工程量 |
| *報(bào)警回差值 | P1h | 0.5 | 工程量 |
| 操作工菜(cài)單的給定值、P、I、d設置方(fāng)式 | P1C | 31 | 表(biǎo)4 |
| 電動執行機構(gòu)上限、下限的限(xiàn)幅設定值 | SP2 | 90.10 | % |
| 電動(dòng)執行機構閥門動作(zuò)靈敏度 | P2h | 1.5 | % |
| 閥位偏差允許值 | P2C | 00 | % |
| 第三報警(jǐng)參數或聲光報警标志(SP3=0) | SP3 | 20.0 | 工程量/标志 |
| 第三報警回差值(zhí)或消音時間(1～255分鍾) | P3h | 0.5 | 工程量/定時 |
| 第三報警或聲光報警(jǐng)監控對象 | P3C | 31 | 表4 |
| 第四報(bào)警參數 | SP4 | 10.0 | 工程量 |
| 第四(sì)報警回差值 | P4h | 0.5 | 工程量 |
| 第四報警 | P4C | 30 | 表(biǎo)4 |
| 雙模拟(nǐ)量輸出(chū)方式設置 | OUt |
1(過程量)；
1(控制量) |
0=0～10mA
1=4～20mA |
| 模拟變送零點設置 | odo | 0.0 | 工程量(liàng) |
| 模拟變送滿度設置 | oUP | 100.0 | 工程量 |
| 儀(yí)表出(chū)廠編号 | ENd | ×××× |
注1：若您在訂購儀表時沒有多輸入方式，此菜單(dān)改變後退出設(shè)置将還原爲出廠設定值。若您訂購(gòu)儀(yí)表時選擇了一組(zǔ)輸入信号或多種輸(shū)入信号方式，則見表3
表3：
| 代(dài)碼 | 分度号 | 代碼 | 分度号 | 代碼 | 分(fèn)度号 |
| 00 | K(0～1300℃) | 10 | 0～20mA(-1900～9999) | 20 | Pt100(-200～600℃) |
| 01 | E(0～900℃) | 11 | 0～100mV(-1900～9999) | 21 | Cu100(-50～150℃) |
| 02 | S(0～1600℃) | 12 | 0～500mV(-1900～9999) | 22 | Cu50(-50～150℃) |
| 03 | B(0～1800℃) | 13 | 0～5V(-1900～9999) | 23 | BA2(-200～600℃) |
| 04 | J(0～1000℃) | 14 | 1～5V(-1900～9999) | 24 | BA1(-200～600℃) |
| 05 | T(0～400℃) | 15 | 0～10mA(-1900～9999) | 25 | 遠傳壓力表 |
| 06 | R(0～1600℃) | 16 | 不可操作 | 26 | |
| 07 | N(0～1300℃) | 17 | 4～20mA(-1900～9999) | 30 | 頻率 |
表4：
|
PiC高位設定值用于
控制操(cāo)作工查看與修改SP1 |
PiC低位設定值用于
繼電器動作的(de)控制方式 |
SP3用于聲光報警時
P3C低位用(yòng)于監控對(duì)象 |
||
| 0 | 不可看設定值 | 0 | 下限報警(上單回差) | |
| 1 | 1 | 上限報警(下單回差) | 監控*報警狀态 | |
| 2 | 可看設(shè)定值 | 2 | 下限報警(雙回差) | 監控第二報警狀态 |
| 3 | 可修改(gǎi)設定值(zhí) | 3 | 上限報警(雙回差) | 監控*、二報警狀态 |
| 以下對P1C有效 | 4 | 下限報警(下單回差) | 監控第四報警狀态 | |
| 4 | 可看(kàn)SP1、P、I、d設定值(zhí) | 5 | 上限報警(jǐng)(上單回差) | 監(jiān)控*、四報警狀态 |
| 5 | 可改(gǎi)SP1可看P、I、d設定值 | 6 | OK報(bào)警(雙回差(chà)内) | 監控第二(èr)、四報警狀(zhuàng)态 |
| 6 | 可看SP1可改P、I、d設定值 | 7 | 值報警(jǐng)(雙回差外) | 監控*、二、四報警狀态 |
| 7 | 可修改SP1、P、I、d設定值 | 8 | 同0，監(jiān)控對象爲控(kòng)制量(liàng) | |
| 9 | 同1，監控對象爲控(kòng)制量 | |||
若您的應用系統中測量信号源始(shǐ)終含有不規則的幹擾源(如測量一個波動的液位)，請将抗幹擾模式設置爲本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快，20的同步能力zui強但速度zui慢)。
若您的(de)應用系統中測量信号源的(de)變化較快，每分鍾幹擾源出現的頻率次數有限但幹擾源的(de)強度很大，請将抗幹擾模式設置爲(wèi)21—99，它(tā)能夠識别出測(cè)量中的有用成分同時分辯出幹擾成份并加(jiā)以屏蔽(99爲抗幹擾能力)。在21—99模式(shì)基礎上+100，則儀表(biǎo)面闆上的(de)顯示(shì)部分不采用抗幹擾(rǎo)模式．
注3：選用熱(rè)電阻或熱電偶作(zuò)爲伺服(fú)控制PID調節器的輸入時，測量範圍爲全量程，儀表的量程由FS菜(cài)單設置，給定值由SP1菜單設置。線(xiàn)性電壓或(huò)電流作爲伺服控制(zhì)PID調節器的輸入時：
FS＝Lup-LdO。
注4：關于伺服(fú)控制PID調節器控制方式PId菜單的(de)設置(zhì)．
1.CFK—1000型儀表的默認值爲41，儀(yí)表上電後進(jìn)入自動狀态，有(yǒu)手自(zì)動切換功能．将它改變爲00後儀(yí)表将失去手自(zì)動切換功能．
2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調節器的運算按(àn)經典(diǎn)方式進行，不合模糊(hú)控制。具有輸入開關量SB功能控制給定值位移的儀(yí)表，應将PID菜單設置爲08、09或48、49。輸入開關量SB功能有效(xiào)時，設置爲08、48的儀表給定值(zhí)爲SPl—P1h，設置爲09、49的儀表給(gěi)定值爲SPl+P1h．将P1h設置爲0，則SB功能有效時儀表給定值爲SPl±SP4，
以下說明僅對CFK—2000以上的(de)伺服控制PID調節器有效：
1.關于開機手動。手自動切換．
具有開機手動功能(néng)的儀表，将PID菜單設置爲6X或5X或，儀表再次上(shàng)電後自動進入手動狀(zhuàng)态，6X時手(shǒu)動狀态下儀表控制電動執行機構運行至由PFS菜單(dān)設置的位置，5X時電動(dòng)執行機構保持在上電前的位置，需要注意的是當儀表(biǎo)返回(huí)自動方式(shì)後将不能(néng)進行在線自整定．
若您将(jiāng)Pid菜單設置(zhì)爲4X，儀表上電後進入自動(dòng)狀态，有手(shǒu)自動(dòng)切換功能．
将它改變爲0X後，儀表将失去手自動切換功能．
2． 關于PID運算及系統辨别、自整定．
儀表具有自動(dòng)變比例度P，變再(zài)調(積分)時(shí)間I、變預調(微(wēi)分)時間d的模糊算法的調節方式，儀表的微分增益爲5倍。當測量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以内口才實(shí)際的比例度=P，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％時實際的比例度=P／3。當測量值不(bú)變時實際的(de)再調時(shí)間=1，預調時間=d。儀(yí)表在閉環控制中，根據測量值與給定值的比(bǐ)較以(yǐ)及測量值的變化規律，自動調整實(shí)際運行中
P、I、d的參(cān)數．
将PID菜單設(shè)置爲(wèi)X1、X5後伺服控制P1D調節(jiē)器的運算部分按(àn)經典方式運行．
将(jiāng)PID菜單設置爲X2，X6後伺服控制P1D調節器6勺(sháo)運算部分具有系統識别功能，根據用戶設置的給定值SPl、比例度P、再調時間(jiān)I、預調時(shí)間d以及系統是否*次或重複運行同一類(lèi)設置參數，自動調用(yòng)或以默認值的(de)方式給出相關(guān)内部運行參數，以實現無超調運行方式．
将PID菜單設置(zhì)爲X7後伺服控制PID調節器(qì)的運算方式同X6，增加了按鍵啓動或停止自整定功能，自整定作用時它(tā)在實現無超調運行方式在線整定P、I、d參數， 當您将I參(cān)數設置爲偶數(shù)時，儀表隻對P參數進行自整定．
将PID菜單設置爲X5、X6、X7後伺服控制PID調節器每30分鍾會自動(dòng)檢測一次控制量的輸出值，當系統在穩态時控制量輸出的結果被自動存儲并(bìng)作(zuò)爲以後調節(jiē)過程(chéng)中的參照數據，使系統調節的更快趨于穩定的時間更短。
注5：SP2設定菜單的高2位爲伺服控制PID調節(jiē)器控(kòng)制量輸出的上限限(xiàn)幅值，SP2設置菜單的低(dī)2位爲伺服控制PID調(diào)節器控制量輸出的下(xià)限限幅值。自動運行方式時伺(sì)服控制PID調節器控制量輸出值将限制在上下限限(xiàn)幅區間内(nèi)，手動運行方式時或CFK—4000、8000型伺服控制PID調節器操作(zuò)台硬手操狀态時上下限限幅不起(qǐ)作用。
| 如果你對K系列(liè)伺服控制PID調節器 感(gǎn)興趣，想了(le)解更詳細的産品信息，填寫下表直接(jiē)與(yǔ)廠家(jiā)聯系： |
