無錫市興(xìng)洲儀(yí)器儀表有限公司

    智能伺服控(kòng)制PID調節器 過程量、給定值、控(kòng)制量三重顯示。測量值與給定值可進行加減(jiǎn)運(yùn)算。2或3個模(mó)拟量輸出，0—10mA。具有電機正反轉控制的制動功能，閥位反饋故障可繼電器(qì)輸出。輸入開關量SB功能控(kòng)制給定值轉移。内置41A雙向可控矽直接控制電動執行機構。

主要性(xìng)能
    1、輸入信号爲各種分度号的熱電偶、熱電阻，各種标準的線性信号、頻率(lǜ)信号(訂貨時可選擇讀輸入(rù)方式(shì)或非标)．
    2、線性輸(shū)入方式的儀表可任(rèn)意設置顯示範圍(-1999～9999、9999～-1999、小(xiǎo)數點(diǎn)0～3位)或0-100.0％．
    3、測量值指示、給定值指示，模拟條指示等三重顯示．
    4、測量值與(yǔ)給定值(zhí)的顯示可以進行加減運算．
    5、斷阻、斷線、斷偶(ǒu)後的狀态輸出，
    6、斷阻(zǔ)、斷線、斷偶後用于位式控制的繼電器的(de)狀态有保(bǎo)持功能。
    7、智能聲(shēng)光報警。
    8、智能定時器(qì)或計數器。

 

智能伺服控制PID調節器 顯(xiǎn)示說明
    1、雙數字顯示+單模拟條
    上排(pái)數碼管測量時顯示輸入(rù)測量信号，設定時顯(xiǎn)示設定參(cān)數的提示符．
    下(xià)排數(shù)碼管測量時顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運算結果，過程量(liàng)模拟輸出或輸入過程量的％，控制量或跟蹤量的％，顯示的方式可(kě)以用↑鍵選擇．手動狀态時顯示控制量或跟蹤量(liàng)的％，設定狀态時顯示設定參數(shù)．
    12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀(yí)表)雙色模拟條綠色(sè)時顯示控制量或(huò)跟蹤量的％，紅色時顯示過程量閥位反饋的％，紅色與綠(lǜ)色的組合顯示測量值與給定值的(de)偏差量％，顯示的方式可以用↓健選擇．
    2、單數字顯示+雙模(mó)拟條
    上排數碼管(guǎn)測量時(shí)顯示輸入(rù)測量信号、控(kòng)制量或跟蹤量的％(控制量指示燈)、給定值(給定(dìng)值指示燈)，顯示的方(fāng)式可以(yǐ)用↑鍵選擇，設定時交(jiāo)替顯示設定參數的提(tí)示符及設定參數．
    *個(gè)36線模拟(nǐ)條以百分比形式顯示主輸入的測量(liàng)信号。
    第二個36線模拟條以百分比形式顯示給(gěi)定值或控制量的％或閥位反饋(kuì)的％，三種顯示方式的選擇請在(zài)訂貨時(shí)注明．
    3、單數字顯示+三個模拟條
    上排數碼管測量時顯示輸入測量信(xìn)号，控制量或(huò)閥位反饋的％(控制(zhì)量指示燈)，給定值(zhí)(給定值指示燈)，顯示的(de)方式可以用↑鍵選擇(zé)。設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數．
    *個24線模拟條(tiáo)以百分比形(xíng)式(shì)顯(xiǎn)示主輸入的測量信号．
    第二個24線模(mó)拟條以百分比形式顯示給定值，上(shàng)位機參(cān)與控制(zhì)時以百分比形(xíng)式顯示(shì)上位機的控制量．
    第三個24線模拟條以百分比形式顯示閥位反饋量．
    4、指示燈：
    A-電機正(zhèng)轉(zhuǎn)狀态指示燈
    E-電機(jī)反轉狀态指示燈
    H-上位機(jī)控制狀态指示(shì)燈(閃爍(shuò)時上位機模拟輸入斷(duàn)線)
    D-數字副(fù)顯示(shì)窗控制量顯示狀态(tài)指示燈(dēng)(閃爍時測量信号模拟輸(shū)入斷線(xiàn)) 
    F-數字副顯示窗輸入過程量或輸(shū)出過程量指示燈
      雙模拟量輸入時數字副顯示窗(chuāng)顯示上(shàng)位機的輸入過程量指示燈
    B-位式控制1繼電器狀态指示燈
    C-自動狀态指(zhǐ)示燈(dēng)或位式(shì)控制2繼電器狀态指示燈
    G-手動狀态指示燈
儀表按(àn)鍵定義
    1、儀表在自(zì)動運行方式下：
    SET鍵：啓(qǐ)動儀表進(jìn)入參(cān)數設置方式．
    ＞鍵：具(jù)有自整定(dìng)功能的(de)儀表，按此鍵用于啓(qǐ)動自整定或解除自整定．
    ∨鍵：單模拟條方(fāng)式時切換(huàn)模拟條的(de)顯示(shì)方式．
    ∧鍵：數顯部分的顯示方式切換鍵．
    MAN鍵：具有手自(zì)動切(qiē)換功能的儀表，按此鍵進入手(shǒu)動運行方式．
    2、儀(yí)表在手動運行方式下：
    SET鍵(jiàn)：無作用．
    >鍵：無(wú)作用．
    ∨鍵：在沒有操作(zuò)台硬手操作用時手動控(kòng)制電動執行(háng)機構反轉。
    ∧鍵：在沒(méi)有操作台硬手操作用(yòng)時手動控制電動執行機構正(zhèng)轉。
    MAN鍵：按此鍵退出手動狀态進入自(zì)動運行方式．
    3、參數設置方式下：
    SET鍵：進入參(cān)數設置方式(shì)後雙數顯儀表參數修改确認鍵(jiàn)并控制儀表進入下(xià)一個參數(shù)設置，單數顯儀表的提示符與(yǔ)設置(zhì)參數選(xuǎn)擇健及參數修改(gǎi)确認鍵并控制儀表進入下一個參(cān)數設置,在設置(zhì)完zui後一個提示End時再按此(cǐ)鍵或在任何參數設置後與MAN鍵同時按下則退出參數設(shè)置方式。
    >健(jiàn)：設定參(cān)數(shù)光标位(wèi)移鍵．
    ∨健：設定參數(shù)減鍵(jiàn)，
    ∧健：設定參(cān)數加健．
    MAH鍵：控制儀表進入上一個參數設置，所設置的參數并不确認。在任何參數設置中與SET鍵同時按下則退出參數設置方式．
    4、如何進入(rù)相應不同功能的設置菜(cài)單：
    爲簡化儀表(biǎo)的操作程序，根據不同使用對(duì)象(xiàng)的要求提供給用戶的(de)設置菜單有3類：
    (1)現場操作工用于查看或設置運行參數的一組菜單(見(jiàn)表1)
    (2)儀表專業技術(shù)人員定義及選擇儀表内各項功能的運行及控制方(fāng)式。運行參數以及定義現(xiàn)場操作工對不同運行參數的隐含、查看、設置(zhì)的操作權限的一組菜單(見表2)．
    (3)用于校正儀表測量精度的校(xiào)驗菜單(dān)的一組菜單(dān)．在儀表運行方(fāng)式下按SET鍵直接進入操作(zuò)工(gōng)設置菜單，若要進(jìn)入儀表專業技術人員設置菜單(見表2)，請(qǐng)在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現SEL時，将(jiāng)默認(rèn)值555改變爲587後按SET鍵即可進入相應的菜單．若要進入校驗菜單，請(qǐng)在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現SEL時(shí)，将默認值555改(gǎi)變爲159，後按SET鍵即可進入校驗菜單．校驗菜單的誤操作将導緻儀表(biǎo)失(shī)準，要取得校驗菜(cài)單密碼請與(yǔ)本(běn)公司．校驗菜單的詳細操作說明見附錄E.
    (4)操作工設置的(de)菜單
    表1：

功  能  方  式	提示符	出廠默認值	備  注
8組給定值SP1、P、I、d參數的分組選擇	oPt	71	個位數爲組(zǔ)号
調節器給定值參數	SP1	40.0	工程量
第三(sān)報警參數	SP3	20.0	工程量
第四報警參(cān)數	SP4	10.0	工程量
調節器的比(bǐ)例度	P	25.0	%
再調時間(jiān)或積分時間	I	272	秒
預調時間或微分時間	d	10	秒
退出菜單狀态(tài)	End	0

    儀表工設置(zhì)的菜單
    表2：

功  能  方  式	提示符	出廠默認值	備  注
輸入信号方式設(shè)置	In	訂貨(huò)要求	注1與表3
抗幹擾模式及強(qiáng)度		5	注2
小(xiǎo)數點位置設置	dIP	0.1	個位數(shù)0～3
輸入顯示位移量		0.0	工程量
頻(pín)率輸入滿量程或開機手動控制(zhì)量輸出預置	PFS	15.0	工程量或%
輸入量程起(qǐ)始顯示設置值	Ldo	0.0	工程量
輸(shū)入量程滿度顯示設置值	LuP	100.0	工程(chéng)量
熱電(diàn)阻或熱電偶輸入時的儀表工作量程(chéng)	FS	訂貨要求	注3
調節器的控制方式	PId	訂貨要求	注4
調節器的比例度	P	25.0	%
再調時間或積分時間	I	272	秒
預調時間或微分時間	d	10	秒(miǎo)
調節器給定(dìng)值(zhí)參數	SP1	40.0	工程量
*報警(jǐng)回(huí)差值	P1h	0.5	工程量
操作(zuò)工菜單的給定值、P、I、d設置方式	P1C	31	表4
電動執行機構上限、下(xià)限的限幅設定值	SP2	90.10	%
電動執行機構閥(fá)門(mén)動作靈敏(mǐn)度	P2h	1.5	%
閥位偏差允許值	P2C	00	%
第三報(bào)警參數或聲光報警标志(SP3=0)	SP3	20.0	工程量/标志
第三報警回差值或消音時間(1～255分鍾)	P3h	0.5	工程量/定(dìng)時
第三報警或聲光報警監控對象	P3C	31	表4
第四報警參(cān)數(shù)	SP4	10.0	工程量
第四報警(jǐng)回差值	P4h	0.5	工程量(liàng)
第(dì)四報警	P4C	30	表4
雙模拟量輸出方式設置	OUt	1(過程量)； 1(控制量)	0=0～10mA 1=4～20mA
模拟變送零(líng)點設置	odo	0.0	工程量
模拟變送(sòng)滿度(dù)設置	oUP	100.0	工程量(liàng)
儀(yí)表出廠編号	ENd	××××

    注1：若您在訂(dìng)購儀表時沒有多輸入方式(shì)，此菜單改變後退出設置将還原爲出廠設定值。若(ruò)您訂(dìng)購儀表時選擇了一組輸入信号或多種輸(shū)入信(xìn)号方式，則見表3
    表3：

代(dài)碼	分度号	代碼	分度号	代(dài)碼	分度号
00	K(0～1300℃)	10	0～20mA(-1900～9999)	20	Pt100(-200～600℃)
01	E(0～900℃)	11	0～100mV(-1900～9999)	21	Cu100(-50～150℃)
02	S(0～1600℃)	12	0～500mV(-1900～9999)	22	Cu50(-50～150℃)
03	B(0～1800℃)	13	0～5V(-1900～9999)	23	BA2(-200～600℃)
04	J(0～1000℃)	14	1～5V(-1900～9999)	24	BA1(-200～600℃)
05	T(0～400℃)	15	0～10mA(-1900～9999)	25	遠傳壓力表
06	R(0～1600℃)	16	不(bú)可操作	26
07	N(0～1300℃)	17	4～20mA(-1900～9999)	30	頻率

    表4：

PiC高位設定值用于 控制操作工查看與修改(gǎi)SP1		PiC低位設定值用于 繼電(diàn)器動作的控制方式(shì)		SP3用于聲光報(bào)警時 P3C低(dī)位用于監(jiān)控對象
0	不可看設(shè)定值	0	下限報警(上單回差)
1		1	上限報警(jǐng)(下單回差(chà))	監控*報(bào)警(jǐng)狀态
2	可看設定值	2	下限報警(jǐng)(雙回差)	監控第二報警狀态
3	可修改設定(dìng)值	3	上限報警(雙回差(chà))	監控*、二報警狀态
	以下(xià)對P1C有效	4	下限報警(下單回差(chà))	監控第四報警狀态
4	可看SP1、P、I、d設定(dìng)值(zhí)	5	上限報警(上單回差)	監控*、四報警狀态(tài)
5	可改SP1可看P、I、d設定值	6	OK報警(雙回差内)	監控第二、四報警狀态
6	可看SP1可改P、I、d設定值	7	值報警(雙回差(chà)外)	監控*、二、四報警狀态
7	可修改SP1、P、I、d設定值	8	同0，監控對象爲控制量
		9	同1，監控對象爲控制量

    若您的應用系統中測量信号源始終含(hán)有不規則的幹擾源(如測量一個波(bō)動的液位)，請将抗幹擾模式設置爲本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快，20的(de)同步能力zui強但速度zui慢)。
    若您的應用系統(tǒng)中測量信(xìn)号源的變(biàn)化較快，每分鍾幹擾源出現的頻率次數有限但幹(gàn)擾源(yuán)的強度很(hěn)大，請将抗幹擾模式(shì)設置爲21—99，它能夠識别出測量中的有(yǒu)用成分同時分辯(biàn)出幹擾成份并加以屏蔽(99爲抗幹擾能力)。在(zài)21—99模式基礎(chǔ)上+100，則儀表(biǎo)面闆上的顯示部分不采(cǎi)用抗(kàng)幹擾模式．
    注(zhù)3：選用熱電阻或熱(rè)電偶作爲伺服控制PID調節器的輸入(rù)時，測量範圍爲全量程，儀表的量程由FS菜(cài)單設置，給定值(zhí)由SP1菜單設(shè)置。線性電壓或電流(liú)作爲伺服控制PID調節(jiē)器的輸入時(shí)：
     FS＝Lup-LdO。
    注4：關(guān)于伺服(fú)控制PID調節器控制方式PId菜單的設置．
    1.CFK—1000型儀(yí)表的默認值爲41，儀表上電後進入自(zì)動狀(zhuàng)态，有手自(zì)動切換(huàn)功能．将它改變爲(wèi)00後儀表将(jiāng)失去手(shǒu)自動切換功能．
    2.CFK—1000型(xíng)儀(yí)表的伺服控制PID調節器(qì)的運算按(àn)經典方式進行，不合模糊控制。具有輸入開關量SB功能(néng)控制給定值位移(yí)的儀表，應将PID菜單設置爲08、09或48、49。輸入開(kāi)關量SB功能有效時，設置爲08、48的儀表給定值爲SPl—P1h，設置爲09、49的儀表給定值(zhí)爲SPl+P1h．将(jiāng)P1h設置(zhì)爲0，則SB功(gōng)能有效時儀表給定值(zhí)爲SPl±SP4，
    以下說明僅對CFK—2000以(yǐ)上的伺服控(kòng)制PID調節(jiē)器有效：
    1.關于開(kāi)機手動。手自動(dòng)切換．
    具有開機手動功能的儀(yí)表，将(jiāng)PID菜單設置爲6X或5X或(huò)，儀表再次上電後自動進入手動狀态，6X時手動狀态下(xià)儀表控制電動執行機構運行至由PFS菜單設置的位置，5X時電動執行機構保持在上電前的位置，需要注意的(de)是當儀表返回自動方式後将不能進行在線自整定．
    若您将(jiāng)Pid菜單設置爲4X，儀表上電(diàn)後進入自動狀态，有手(shǒu)自動(dòng)切換功能(néng)．
    将它改變爲0X後，儀表将失去手自動切(qiē)換功能．
    2． 關于PID運算(suàn)及系統辨别、自整(zhěng)定．
    儀表具有自動變(biàn)比例度P，變再調(積分)時間I、變預調(微分)時間d的模糊算法的(de)調節方式，儀表的微分增益爲5倍。當測量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以内口才實際的比例度=P，測(cè)量值與給定值的偏差在(zài)±3·P·FS％時實際的比例度=P／3。當(dāng)測量值不變時(shí)實際的再調時間=1，預調時間=d。儀表在(zài)閉環(huán)控制中，根據(jù)測量值與給定值的比較以及測量值的變化規律，自(zì)動調整實際運(yùn)行中
P、I、d的參數．
    将PID菜單設置爲X1、X5後(hòu)伺服控(kòng)制P1D調節器的運算部分按經典方式運行．
    将PID菜單設置爲(wèi)X2，X6後(hòu)伺服控制P1D調節器6勺運算(suàn)部分具有系統識别功能，根據用戶設置的給定值SPl、比例度P、再調時間I、預調時間d以(yǐ)及系統是否*次或重複運(yùn)行同一類設置參數，自動調用或以默認(rèn)值的方式給出相關内部運行參數，以實現無超(chāo)調運行方(fāng)式．
    将PID菜單設置爲X7後伺服控制PID調(diào)節器的運算方式同X6，增加了按鍵啓動或停止自整(zhěng)定功能，自整定作(zuò)用(yòng)時它在實現無超調運行(háng)方式在線整定P、I、d參數， 當您将(jiāng)I參數設(shè)置爲偶數時，儀表隻對P參數進行自整定．
    将PID菜單設置爲(wèi)X5、X6、X7後伺服控制PID調節器每30分鍾會自動檢測一次控(kòng)制量的輸出(chū)值，當系統在穩(wěn)态時控制量輸出的結果被自動存儲并作爲以後調節過程中的參照數據，使系統(tǒng)調節的更快趨于穩定的時間更短。
    注5：SP2設定菜(cài)單的高(gāo)2位爲伺服控制PID調節器控制量輸出的上限限幅值，SP2設置菜單的低2位爲伺服控制PID調節器控制量輸出的下限限幅值。自動運行(háng)方式時伺服控制PID調節器(qì)控制量輸出值将(jiāng)限制在上下限限幅區(qū)間内，手(shǒu)動(dòng)運行方式時或CFK—4000、8000型伺服控制PID調節器操作台硬手操(cāo)狀态時上下限限幅不起(qǐ)作用。

 

主要(yào)技術指标
    1、顯示(shì)方式(shì)：4位雙數顯指示，精度0．5級。
    2、分辨(biàn)率：末位一個字。
    3、模(mó)拟(nǐ)輸出準确度：0.5級。
    4、模拟輸入阻抗：電流信号：≤50Ω電壓信号：≥500KΩ
                    頻率信号：≥10KΩ；熱電阻外線電阻：≥10Ω
                    熱電偶信号(hào)：≥100KΩ．
    5、開關量(liàng)輸入阻抗：儀表EMl端，EM2端(duān)，EMlR端内部上拉電阻100KΩ，低電平（≤0.4V）有效(xiào)
    6、模拟輸出(chū)驅動負載阻抗：電流(liú)信号：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω；
                           電壓信号：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω
    7、開關量輸(shū)出：交(jiāo)流220V，3A(阻性負載)，
    8、斷電後設置的參(cān)數保持時間：≥20年．
    9、絕緣強(qiáng)度：交流1500V、1分鍾．
    10、絕緣阻抗：50MΩ以上(shàng)，
    11、環境溫度：0～50℃．
    12、相對濕度(dù)：≤85％．
    13、電源電壓：交流220V、50HZ．
    14、允許電源電壓波動(dòng)：≤±15％。
    15、消耗功率：≤6VA．
    16、儀表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm．
    17、儀表開孔尺寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、儀表重量：0.5Kg

功能：
    1、21種輸入信号(hào)選擇
    2、閥位反饋斷線(xiàn)自動進(jìn)入手動狀态
    3、過程量指示(shì)、給定值、控制量等三重顯示
    4、伺服控制PID調節器正反(fǎn)作用(yòng)選擇
    5、可以獨立設置伺服(fú)控制PID調節(jiē)器上限與下限無滞後愉出限幅(手(shǒu)動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨時注(zhù)明)
    6、開機自動或開機手動位(wèi)置保持或(huò)開機(jī)手(shǒu)動位置預置(zhì)
    7、手自(zì)動雙向無擾動切(qiē)換(huàn)及手自動狀态(tài)指示
    8、過程量(可任意設定測量區間及作用反向的變送器)    
       模拟輸出
    9、伺服控制PID調節器均(jun1)可以控制量模拟輸出。
    10、任意設置模拟量輸出爲0—10mA、4—20mA。
    11、每個(gè)位式控制點的動(dòng)作規律可以(yǐ)設置(zhì)8種(zhǒng)不(bú)同的方式(如上限報(bào)警、下限報警、值報警等)
    12、斷阻、斷偶、斷(duàn)線(xiàn)故障輸出(需要時請在(zài)訂貨時注明)。
    13、輸入開關量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂貨時注明)